Este museu está instalado no antigo Paço Episcopal, edifício que sofreu diversas adaptações até à instalação do museu, em 1971. A organização original do museu teve por base a coleção arqueológica de Francisco Tavares Proença Júnior, reforçada posteriormente com peças do recheio do Paço Episcopal e com conjuntos de numismática, ourivesaria romana e visigótica, armaria e colchas de Castelo Branco. Atualmente o museu centra as exposições em duas temas principais: o bordado de Castelo Branco e a história do Bispado.
Largo Doutor José Lopes Dias 6000-462 Castelo Branco